百舜NET_西门子V90_TO常见故障查询

ErrorID	ErrorInfo	说明	解决方法	错误反应
16#8000		驱动器错误，丢失“驱动器就绪”信号		-
	16#0001	-	使用指令“MC_Reset”确认错误；提供驱动器信号；根据需要重新启动命令	?
16#8001		已触发软限位开关的下限		-
	16#000E	以当前所组态的减速度到达软限位开关的下限位置	使用“MC_Reset”指令确认错误；使用运动命令使轴沿正向移动，超出软限位开关的范围
	16#000F	以急停减速度到达软限位开关的下限位置
	16#0010	以急停减速度超出软限位开关的下限位置		取消启用
16#8002		已触发软限位开关的上限		-
	16#000E	以当前所组态的减速度到达软限位开关的上限位置	使用“MC_Reset”指令确认错误；使用运动命令使轴沿负向移动，超出软限位开关的范围
	16#000F0068	以急停减速度到达软限位开关的上限位置
	16#0010	以急停减速度超出软限位开关的上限位置		取消启用
16#8003		已到达硬限位开关的下限		通过 PTO (Pulse Train Output) 的驱动器连接：通过急停斜坡功能进行停止通过 PROFIdrive/模拟量输出的驱动器连接：取消启用
	16#000E	已到达该硬限位开关的下限。轴以急停减速度停止。（主动回原点期间，未找到回原点开关）	使用指令“MC_Reset”确认已启用轴的错误；使用运动命令使轴沿正向移动，超出硬限位开关的范围。
16#8004		已到达硬限位开关的上限		通过 PTO (Pulse Train Output) 的驱动器连接：通过急停斜坡功能进行停止通过 PROFIdrive/模拟量输出的驱动器连接：取消启用
	16#000E	已到达该硬限位开关的上限。轴以急停减速度停止。（主动回原点期间，未找到回原点开关）	使用指令“MC_Reset”确认已启用轴的错误；使用运动命令使轴沿负向移动，超出硬限位开关的范围。
16#8005		PTO / HSC 已被另一个轴占用		-
	16#0001	-	轴未正确组态：更正 PTO (Pulse Train Output)/HSC (High Speed Counter) 的组态并将其下载到控制器
	16#0001	-	多个轴将通过一个 PTO 运行：另一个轴正在使用 PTO/HSC。如果要控制当前轴，则必须使用“MC_Power”(Enable = FALSE) 禁用另一个轴。（另请参见“将多个轴与同一个 PTO 一起使用”）
16#8006		控制面板中发生通信错误		取消启用
	16#0012	已超时	检查电缆连接，然后再次按下“手动控制”(Manual control) 按钮。	取消启用
16#8007		该轴无法启用		-
	16#0025	正在重新启动	请等待，直到轴重新启动完成。
	16#0026	正在 RUN 模式下执行加载过程	请等待，直到加载过程完成。
16#8008		无效的运动方向		-
?	16#002E	不允许所选的运动方向。	调整运动方向，然后重新启动该命令。在工艺对象组态的“扩展参数 > 机械”(Extended parameters > Mechanics) 下可调整允许的旋转方向。重新启动作业。
?	16#002F	不能将所选的运动方向反转。
16#8009		未找到参考开关/编码器零位标记		通过急停斜坡功能进行停止
?	16#0033	组态、编码器的硬件或安装、回原点开关中出现错误。	连接合适的设备。检查设备 (I/O)。比较 HW Config 中的组态和工艺对象。	通过急停斜坡功能进行停止
16#800A		编码器发出报警消息		取消启用
?	16#0001	-	检查设备的功能、连接和 I/O。
	16#0034	编码器中的硬件错误
	16#0035	编码器变脏
	16#0036	读取编码器绝对值期间出错	将驱动器中的编码器类型或编码器参数 P979 与工艺对象的组态数据进行比较。
	16#0037	监视编码器的零位标记	编码器报告零位标记监视错误（Gx_XIST2 中的错误代码 0x0002，请参见 PROFIdrive 配置文件）。检查设备的电磁兼容性 (EMC)。
	16#0038	编码器处于“停止”(Parking) 状态	有关错误原因，请查看所连接的驱动器或编码器。检查错误消息是否可能由驱动器或编码器的调试操作触发。
	16#0040	PROFIdrive：总线上的编码器故障（站故障）。	检查设备的功能、连接和 I/O。
	16#0041	PROFIdrive：编码器设备状况错误。	检查设备的功能、连接和 I/O。
16#800B		位置超出范围		取消启用
?	16#0039	正方向超出范围	使轴回到有效的实际值范围。
	16#003A	负方向超出范围	使轴回到有效的实际值范围。
	16#003B	位置控制时钟周期中实际位置的改变大于模数长度。	调整所用编码器的模数长度。
16#800C		驱动器发出报警消息		取消启用
?	16#0001	-	检查设备的功能、连接和 I/O。在“调整”(Tuning) 对话框中，选择较小的增益 (Kv)。
	16#003C	PROFIdrive：驱动器信号“请求的控制”故障。
	16#003D	PROFIdrive/模拟驱动器接口：驱动器已关闭。
	16#003E	PROFIdrive：总线上的驱动器故障（站故障）。
	16#003F	PROFIdrive：驱动器设备状况错误。	检查设备的功能、连接和 I/O。将 HW Config 的时钟参数（PROFIBUS 线路、驱动器或编码器的从 OM）和执行系统的时钟参数进行比较。Tmapc 和伺服必须以相同的时钟周期时间组态。
16#800D		超出了允许跟随误差。		取消启用
?	16#0001	-	检查控制回路的组态。检查编码器的信号方向。检查跟随误差监控的组态。	取消启用
16#800E		硬限位开关处发生错误		取消启用
?	16#0042	激活硬限位开关的任意行进方向非法	由于激活了硬限位开关，将禁用编程的运动方向。向相反方向缩回轴。
	16#0043	硬限位开关极性反转，轴无法释放	检查硬限位开关的机械组态。
	16#0044	两个硬限位开关均激活，轴无法释放	检查硬限位开关的机械组态。
16#800F		目标范围发生错误		取消启用
?	16#0045	未达到目标范围	在定位容差时间内未达到目标范围。检查定位监控的组态。检查控制回路的组态。
?	16#0046	再次离开目标范围	在最短停留时间内已离开目标范围。检查定位监控的组态。检查控制回路的组态。
16#8010		如果该轴不是一个模数轴，则软限位开关的下限位置将大于该软限位开关的上限位置		取消启用
?	16#0001	-	更改软限位开关的位置。	取消启用
16#8011		速度逼近回原点开关/零标记等于 0。		取消启用
?	16#000A	值小于或等于 0。	逼近速度 > 选择 0	取消启用
16#8012		用于设置回原点位置的回原点速度等于 0。		取消启用
?	16#000A	值小于或等于 0。	回原点速度 > 选择 0	取消启用
16#8013		由于“CTRL_PTO”正在使用，轴不能占用 PTO。		取消启用
?	16#0001	-	在组态中选择另一个 PTO。	取消启用

ErrorID	ErrorInfo	说明	解决方法
16#8200	轴未启用
	16#0001	-	启用轴；重新启动命令
16#8201	轴已由另一个“ MC_Power ”实例启用
	16#0001	-	仅通过一个“MC_Power”实例启用轴
16#8202	已超出可同时执行的运动控制命令最大数量（通过 PTO (Pulse Train Output) 进行驱动装置连接时，最多 200 条命令，通过 PROFIdrive /模拟量输出进行驱动装置连接时，最多 100 条命令）
	16#0001	-	减少并行激活命令数；重新启动命令如果运动控制指令的参数“Busy”= TRUE，则说明命令已激活。
16#8203	轴当前在“手动控制”(Manual control) 模式（轴控制面板）下运行
	16#0001	-	退出“手动控制”；重新启动命令
16#8204	轴未回原点
	16#0001	-	使用指令“MC_Home”使轴回原点；重新启动命令
16#8205	轴当前由用户程序控制（该错误仅显示在轴控制面板中）
	16#0013	轴已在用户程序中启用	使用指令“MC_Power”禁用轴或者在轴控制面板中再次选择“手动控制”(Manual control)
16#8206	工艺对象尚未激活
	16#0001	-	使用指令“MC_Power”Enable = TRUE 启用轴或者在轴控制面板中启用轴。
16#8207	命令被拒绝
?	16#0001	-	?
16#0016	正在执行主动回原点；无法启动另一种回原点方法。	等到主动回原点完成或通过运动命令（例如，“MC_Halt”）中止主动回原点。
16#0018	当轴正在主动或被动回原点时，不能使用命令表进行移动。	一直等到直接地或被动回原点完成。
16#0019	正在处理命令表时，轴不能主动或被动回原点。	等到命令表完成或通过运动命令（例如，“MC_Halt”）中止命令表。
16#0052	指定的位置超出了数值限制。	在运动控制指令中输入有效的位置值。
16#0053	轴正在沿斜坡上升。	等到轴准备就绪，可运行。
16#0054	实际值无效	要执行“MC_Home”命令，实际值必须有效。请检查实际值的状态。工艺对象 <轴名称>.“StatusSensor.State”变量的值必须为 2（有效值）。
16#0058	命令已在其它执行层使用。	只能通过“MC_Power”实例调用轴。
16#006B	在非位置控制模式下不允许调用。	通过“MC_Power”(StartMode = 1) 在位置控制模式下启用轴。
16#8208	最大速度和启动/停止速度的差值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	更正该值；重新启动命令
16#000A	值小于或等于 0。
16#8209	对工艺对象“轴”的加速度无效
	16#0002	值的数字格式无效。	更正该值；重新启动命令
16#000A	值小于或等于 0。
16#820A	无法重新启动轴
	16#0013	轴已在用户程序中启用	使用“MC_Power”指令阻止轴；再次重新启动
16#0027	轴当前在“手动控制”模式（轴控制面板）下运行	退出“手动控制”；再次重新启动
16#002C	轴未禁用。	禁用轴；重新启动命令
16#0047	工艺对象未准备好重新启动。	重新下载项目。
16#0048	不满足工艺对象的重新启动条件。	禁用工艺对象。
16#820B	无法执行命令表
	16#0026	正在 RUN 模式下执行加载过程	请等待，直到加载过程完成。
16#820C	无组态可用
?	16#0001	-	内部错误联系服务热线。
16#0014	所选硬件由另一应用程序使用

ErrorID	ErrorInfo	说明	解决方法
16#8400	运动控制指令的“ Position ”参数值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	更正该值；重新启动命令
16#0005	该值超出值范围（大于 1.0E12）
16#0006	该值超出值范围（小于 -1.0E12）
16#0030	值的数字格式不正确，或超出有效的数字范围	?
16#8401	运动控制指令的“ Distance ”参数值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	更正该值；重新启动命令
16#0005	该值超出值范围（大于 1.0E12）
16#0006	该值超出值范围（小于 -1.0E12）
16#8402	运动控制指令的“ Velocity ”参数值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	更正该值；重新启动命令
16#0008	值大于组态的最大速度
16#0009	值小于组态的启动/停止速度
16#0024	值小于 0
16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围
16#8403	运动控制指令的“ Direction ”参数值无效
	16#0011	所选值无效	更正所选值；重新启动命令
16#8404	运动控制指令的“ Mode ”参数值无效
?	16#0011	所选值无效	更正所选值；重新启动命令
16#0015	未组态主动/被动回原点	更正组态并将其下载到控制器；启用轴并重新启动命令
16#0017	虽然硬限位开关已禁用，但还是激活了在硬限位开关处反向	使用变量 <轴名称>.PositionLimits_HW.Active = TRUE 激活硬限位开关，并重新启动该命令。更正组态并将其下载到控制器；启用轴并重新启动命令
16#0055	增量编码器的模式无效	需使用参数“Mode”= 0、1、2、3 启动增量编码器的回原点操作。
16#0056	绝对值编码器的模式无效	绝对值编码器无法执行被动和主动回原点操作（“Mode”= 2、3）。需使用参数“Mode”= 0、1 启动绝对值编码器的回原点操作。
16#8405	运动控制指令的“ StopMode ”参数值无效
	16#0011	所选值无效	更正所选值；再次启用轴
16#8406	不允许同时正向和反向点动
?	16#0001	-	采取措施确保参数“JogForward”和“JogBackward”的信号状态不会同时为 TRUE；重新启动命令。
16#8407	只有禁用激活的轴后，才允许使用指令“ MC_Power ”切换到另一个轴。
	16#0001	-	禁用激活的轴；然后可以切换到其它轴并启用该轴。
16#8408	运动控制指令的“ Axis ”参数值无效
	16#001A	指定的值与所需的工艺对象版本不匹配	更正该值；重新启动命令
16#001B	指定的值与所需的工艺对象类型不匹配
16#001C	指定的值不是运动控制工艺数据块
16#8409	运动控制指令的“ CommandTable ”参数值无效
	16#001A	指定的值与所需的工艺对象版本不匹配	更正该值；重新启动命令
16#001B	指定的值与所需的工艺对象类型不匹配
16#001C	指定的值不是运动控制工艺数据块
16#840A	运动控制指令的“ StartStep ”参数值无效
	16#000A	值小于或等于 0。	更正该值；重新启动命令
16#001D	开始步进大于结束步进
16#001E	值大于 32
16#840B	运动控制指令的“ EndStep ”参数值无效
	16#000A	值小于或等于 0。	更正该值；重新启动命令
16#001E	值大于 32
16#840C	运动控制指令的“ RampUpTime ”参数值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	更正该值；重新启动命令
16#000A	值小于或等于 0。
16#840D	运动控制指令的“ RampDownTime ”参数值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	更正该值；重新启动命令
16#000A	值小于或等于 0。
16#840E	运动控制指令的“ EmergencyRampTime ”参数值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	更正该值；重新启动命令
16#000A	值小于或等于 0。
16#840F	运动控制指令的“ JerkTime ”参数值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	更正该值；重新启动命令
16#000A	值小于或等于 0。
16#8410	运动控制指令的“ Parameter ”参数值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	更正该值；重新启动命令
16#000B	地址无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
16#0028	VARIANT 指针“参数”和“值”的数据类型不匹配。	使用适当的数据类型；重新启动命令。
16#0029	VARIANT 指针“参数”并未指向工艺对象的数据块。	更正 VARIANT 指针；重新启动命令
16#002A	无法读取 VARIANT 指针“参数”值。	更正 VARIANT 指针；重新启动命令
16#002B	无法写入 VARIANT 指针“参数”值。	更正 VARIANT 指针或值；重新启动命令
16#002C	轴未禁用。	禁用轴；重新启动命令
16#8411	运动控制指令的“ Value ”参数值无效
?	16#0002	值的数字格式无效。	更正该值；重新启动命令
16#0005	该值超出值范围（大于 1.0E12）
16#0006	该值超出值范围（小于 -1.0E12）	?
16#8412	运动控制指令的“启动模式”(Start Mode) 参数值无效
?	16#0011	所选值无效	更正所选值；再次启用轴

ErrorID	ErrorInfo	说明	解决方法
16#8600		脉冲发生器 ( PTO ) 的参数分配无效
	16#000B	地址无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
	16#0014	所选硬件由另一应用程序使用	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
16#8601		高速计数器 ( HSC ) 的参数分配无效
	16#000B	地址无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
	16#0014	所选硬件由另一应用程序使用	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
16#8602		“使能输出”(Enable output) 的参数分配无效
	16#000B	地址无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
16#8603		“输入就绪”(Ready input) 的参数分配无效
	16#000B	地址无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
16#8604		“电机每转的脉冲数”(Pulses per motor revolution) 值无效
	16#000A	值小于或等于零	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
16#8605		“每转的距离”(Distance per revolution) 值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
	16#0005	该值超出值范围（大于 1.0E12）
	16#000A	值小于或等于零
	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8606		“启动/停止速度”(Start / stop velocity) 值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
	16#0003	值大于硬件上限值
	16#0004	值小于硬件下限值
	16#0007	启动/停止速度大于最大速度
16#8607		“最大速度”(maximum velocity) 值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
	16#0003	值大于硬件上限值
	16#0004	值小于硬件下限值
	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8608		“加速度”(Acceleration) 值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
	16#0003	值大于硬件上限值
	16#0004	值小于硬件下限值
	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8609		“减速度”(Deceleration) 值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
	16#0003	值大于硬件上限值
	16#0004	值小于硬件下限值
	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#860A		“急停减速度”(Emergency stop deceleration) 值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
	16#0003	值大于硬件上限值
	16#0004	值小于硬件下限值
	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#860B		软限位开关的下限位置值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
	16#0005	该值超出值范围（大于 1.0E12）
	16#0006	该值超出值范围（小于 -1.0E12）
	16#0030	软限位开关的下限位置值大于该软限位开关的上限位置值
16#860C		软限位开关的上限位置值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
	16#0005	该值超出值范围（大于 1.0E12）
	16#0006	该值超出值范围（小于 -1.0E12）
	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#860D		硬限位开关的下限地址无效
	16#000B	地址无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
	16#000C	下降沿的地址无效
	16#000D	上升沿的地址无效
16#860E		硬限位开关的上限地址无效
	16#000B	地址无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
	16#000C	下降沿的地址无效
	16#000D	上升沿的地址无效
16#860F		“起始位置偏移值”(home position offset) 无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
	16#0005	该值超出值范围（大于 1.0E12）
	16#0006	该值超出值范围（小于 -1.0E12）
	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8610		“逼近速度”(approach velocity) 值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
	16#0008	速度大于最大速度
	16#0009	速度小于启动/停止速度
	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8611		“回原点速度”(Homing velocity) 值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
	16#0008	速度大于最大速度
	16#0009	速度小于启动/停止速度
	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8612		回原点开关的地址无效
	16#000B	地址无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
	16#000C	下降沿的地址无效
	16#000D	上升沿的地址无效
16#8613		虽然未组态硬限位开关，但还是在主动回原点过程中，激活了在该硬限位开关处反向
?	16#0001	-	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8614		“加加速度”(Jerk) 值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
	16#001F	值大于最大加加速度
	16#0020	值小于最小加加速度
	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8615		“测量单位”的值无效
	16#0011	所选值无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
16#8616		回原点开关的地址无效（自版本 V4 起的被动回原点）
?	16#0011	所选值无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8617		变量 <轴名称>. Sensor.Sensor[1].ActiveHoming.Mode 的值无效
?	16#0011	所选值无效（有效值：2 = 通过数字量输入回原点）	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8618		变量 <轴名称>. Sensor.Sensor[1].PassiveHoming.Mode 的值无效
?	16#0011	所选值无效（有效值：2 = 通过数字量输入回原点）	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8619		变量 <轴名称>. Actor.Type 的值无效
?	16#0011	所选值无效（有效值：2 = 通过脉冲接口连接）	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#861A		“允许的旋转方向”(Permitted direction of rotation) 值无效
?	16#0011	所选值无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
?	16#002D	禁用方向输出时不允许“双向”(Both directions) 运动
16#861B		负载齿轮因数错误
?	16#0031	值无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
16#861C		通过增量编码器回原点的数据组合非法
?	16#0031	值无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#861D		设置的编码器安装方式无效。<轴名称>. Sensor.Sensor[1].MountingMode 中的值无效
?	16#0011	所选值无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#861E		测量编码器轮周长的组态无效。<轴名称>. Sensor.Sensor[1].Parameter.DistancePerRevolution 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#861F		组态的线性编码器精度错误。<轴名称>. Sensor.Sensor[1].Parameter.Resolution 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8620		设置的 Gn_XIST1 高精度值无效。<轴名称>. Sensor.Sensor[1].Parameter.FineResolutionXist1 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8621		在 <轴名称>. Sensor.Sensor[1].Parameter.FineResolutionXist1 中设置的 Gn_XIST1 高精度值与 PROFIdrive 参数 P979 中的不一致
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8622		<轴名称>. Actor.Interface.AddressIn 或 <轴名称>. Actor.Interface.AddressOut 中的值无效
?	16#0011	所选值无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
16#8623		变量 <轴名称>. Sensor.Sensor[1].Type 中设置的值无效。
?	16#0011	所选值无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
16#8624		设置的编码器系统无效。<轴名称>. Sensor.Sensor[1].System 中的值无效
?	16#0011	所选值无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8625		定位监控的参数错误。<轴名称>. PositioningMonitoring.MinDwellTime 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8626		定位监控的参数错误。<轴名称>. PositioningMonitoring.Window 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8627		PROFIdrive 接口组态的实际值错误。<轴名称>. Sensor.Sensor[1].Interface.AddressIn 或 <轴名称>. Sensor.Sensor[1].Interface.AddressOut 中的值无效
?	16#0011	所选值无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
16#8628		控制器数错误
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	控制回路的增益或预控制值错误。将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令（<轴名称>.PositionControl.Kv、<轴名称>.PositionControl.Kpc）
16#8629		停止信号的限值错误。<轴名称>. StandStillSignal.VelocityThreshold 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#862A		定位监控的参数错误。<轴名称>. PositioningMonitoring.ToleranceTime 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#862B		PROFIBUS 参数化不一致； Ti 和 To 的总和大于一个 DP 周期
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
16#862C		停止监视的参数错误。<轴名称>. StandStillSignal.MinDwellTime 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#862D		跟随误差监控的参数错误。<轴名称>. FollowingError.MinValue 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#862E		<轴名称>. Modulo.Length 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#862F		<轴名称>. Modulo.StartValue 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8630		<轴名称>. Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8631		设置的 Gn_XIST2 高精度值无效。<轴名称>. Sensor.Sensor[1].Parameter.FineResolutionXist2 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8632		可确定的编码器精度值无效。<轴名称>. Sensor.Sensor[1].Parameter.DeterminableRevolutions 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8634		跟随误差监控的参数错误。<轴名称>. FollowingError.MaxValue 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8635		跟随误差监控的参数错误。<轴名称>. FollowingError.MinVelocity 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8636		控制器因数不正确。<轴名称>. PositionControl.Kpc 中预控制因数的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值；使用指令“MC_Reset”确认错误并视需要重新启动命令
16#8637		<轴名称>. Sensor.Sensor[1].Interface.Type 中的值无效
?	16#0011	所选值无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
16#8638		<轴名称>. Sensor.Sensor[1].Interface.HSC 中的值无效
?	16#0011	所选值无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
16#8639		驱动器上有错误
?	16#0049	设备的组态错误	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
	16#004A	工艺需要一个更小的伺服时钟。	内部系统错误。检查项目的一致性并将项目重新加载到控制器中。
	16#004B	斜坡上升过程中未初始化设备驱动程序。	要启用工艺对象，必须完成执行器驱动程序的初始化。请稍后再执行该命令。
16#863A		与驱动器的通信错误
?	16#004C	设备的组态错误	连接合适的设备。检查设备 (I/O)。比较 HW Config 中的组态和工艺对象。
	16#004D	设备驱动程序需要一个更小的伺服时钟。	连接合适的设备。检查设备 (I/O)。比较 HW Config 中的组态和工艺对象。
	16#004E	与设备进行内部通信时发生错误	检查项目的一致性并将项目重新加载到控制器中。
16#863B		编码器中的错误
?	16#0049	设备的组态错误	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴
	16#004A	工艺需要一个更小的伺服时钟。	内部系统错误。检查项目的一致性并将项目重新加载到控制器中。
	16#004B	斜坡上升过程中未初始化设备驱动程序。	要启用工艺对象，必须完成执行器驱动程序的初始化。请稍后再执行该命令。
16#863C		与编码器的通信错误
?	16#004C	设备的组态错误	连接合适的设备。检查设备 (I/O)。比较 HW Config 中的组态和工艺对象。
	16#004D	设备驱动程序需要一个更小的伺服时钟。	连接合适的设备。检查设备 (I/O)。比较 HW Config 中的组态和工艺对象。
	16#004E	与设备进行内部通信时发生错误	检查项目的一致性并将项目重新加载到控制器中。
16#863D		与设备（驱动器或编码器）的通信错误
?	16#004F	请求的逻辑地址无效。	连接合适的设备。检查设备 (I/O)。检查 HW Config 中的拓扑组态。比较 HW Config 中的组态和工艺对象。
	16#0050	请求的逻辑输出地址无效。
	16#0051	请求的逻辑输出地址无效。
16#863E		变量“ ControlPanel.Input.TimeOut ”的值无效（轴控制面板）
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	更正工艺对象 <轴名称>.ControlPanel.Input.TimeOut 的变量值。以毫秒为单位指定该值。
16#863F		<轴名称>. Actor.DriveParameter.MaxSpeed 中的值无效
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	将驱动器和工艺对象组态中的参考值更正为 Actuator.MaxSpeed/2。对于模拟驱动器接口，将驱动器和工艺对象组态中的参考值更正为 Actuator.MaxSpeed/1.17。
16#8640		自动传送设备中的驱动器参数出错
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	更正值。
	16#0059	该设备未分配给任何 SINAMICS 驱动器或不支持调整所需的服务。	禁用自动传送设备中的编码器参数。完成轴组态中的所需参数，并重装加载到设备中的轴组态。
	16#005A	由于资源不足，取消自动传送参数。
	16#005B	只有设备直接连接到 I/O 区域时，才自动传送参数。
	16#005C	最大速度 (p1082)：参数不存在，或者参数值无法读取或超出允许的限值范围。硬件发出了错误信号，因此参数的读取过程已中止。	检查原因。如果用户不能删除原因，请禁用自动传送设备中的参数。完成轴组态中的所需参数，并重装加载到设备中的轴组态。
	16#005D	最大力矩/力 (p1520)：参数不存在，或者参数值无法读取或超出允许的限值范围。硬件发出了错误信号，因此参数的读取过程已中止。
	16#005E	最大扭矩/力矩 (p1521)：参数不存在，或者参数值无法读取或超出允许的限值范围。硬件发出了错误信号，因此参数的读取过程已中止。
	16#005F	高精度扭矩/力矩限值 (p1544)参数不存在，或者参数值无法读取或超出允许的限值范围。硬件发出了错误信号，因此参数的读取过程已中止。
	16#0060	额定速度 (p2000)：参数不存在，或者参数值无法读取或超出允许的限值范围。硬件发出了错误信号，因此参数的读取过程已中止。
	16#0061	额定力矩/力 (p2003)：参数不存在，或者参数值无法读取或超出允许的限值范围。硬件发出了错误信号，因此参数的读取过程已中止。
16#8641		自动传送设备中的编码器参数出错
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围	更正值。
	16#0059	该设备未分配给任何 SINAMICS 驱动器或不支持调整所需的服务。	禁用自动传送设备中的编码器参数。完成轴组态中的所需参数，并重装加载到设备中的轴组态。
	16#005A	由于资源不足，取消自动传送参数。
	16#005B	只有设备直接连接到 I/O 区域时，才自动传送参数。
	16#0062	编码器系统 (r0979[1/11].0)：参数不存在，或者参数值无法读取或超出允许的限值范围。硬件发出了错误信号，因此参数的读取过程已中止。	检查原因。如果用户不能删除原因，请禁用自动传送设备中的参数。完成轴组态中的所需参数，并重装加载到设备中的轴组态。
	16#0063	编码器精度 (r0979[2/12])：参数不存在，或者参数值无法读取或超出允许的限值范围。硬件发出了错误信号，因此参数的读取过程已中止。
	16#0064	编码器高精度 Gx_XIST1 (r0979[3/13])：参数不存在，或者参数值无法读取或超出允许的限值范围。硬件发出了错误信号，因此参数的读取过程已中止。
	16#0065	编码器高精度 Gx_XIST2 (r0979[4/14])：参数不存在，或者参数值无法读取或超出允许的限值范围。硬件发出了错误信号，因此参数的读取过程已中止。
	16#0066	可确定的编码器转数 (r0979[5/15])：参数不存在，或者参数值无法读取或超出允许的限值范围。硬件发出了错误信号，因此参数的读取过程已中止。
16#8646		<轴名称>.Sensor.Interface.Number 中的值无效。
?	16#0030	值的数字格式不正确，或者超出有效的数字范围。	修正值，并将组态装载到设备中。
16#8647		PTO 轴不支持仿真
?	16#0001	-	禁用仿真

ErrorID	ErrorInfo	说明	解决方法
16#8700		命令表中“命令类型”(Command type) 的值无效
	16#0001	-	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值，并视需要重新启动命令
16#8701		命令表中“位置/行进路径”(Position/travel path) 的值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值，并视需要重新启动命令
	16#0005	该值超出值范围（大于 1.0E12）
	16#0006	该值超出值范围（小于 -1.0E12）
16#8702		命令表中“速度”(Velocity) 的值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值，并视需要重新启动命令
	16#0008	值大于组态的最大速度
	16#0009	值小于组态的启动/停止速度
16#8703		命令表中“持续时间”(Duration) 的值无效
	16#0002	值的数字格式无效。	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值，并视需要重新启动命令
	16#0021	值大于 64800?s
	16#0022	值小于 0.001?s
16#8704		命令表中“下一步”(Next step) 的值无效
	16#0011	所选值无效	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值，并视需要重新启动命令
	16#0023	该命令不允许命令转换	将无错误组态下载到控制器；使用指令“MC_Power”再次启用轴在线更正不正确的值，并视需要重新启动命令

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